[发明专利]具有堆垛功能的自动取坯设备及自动取坯方法在审
| 申请号： | 201310455166.8 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103523527A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 沈军民 | 申请（专利权）人： | 杭州东博自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00;B65G57/32;B30B15/32 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种具有堆垛功能的自动取坯设备及自动取坯方法。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本具有堆垛功能的自动取坯设备包括机架，在机架上设有能够取得坯件和释放坯件的机械手，在机械手与机架之间设有能够驱动机械手在水平方向往复移动的平移驱动机构，在机架上设有位于机械手下方的坯件传输机构，在坯件传输机构与机架之间设有能够驱动坯件传输机构在竖直方向升降从而使由机械手释放的坯件放置并堆垛在坯件传输机构上的升降驱动机构；一种取坯方法，包括：A、取坯，B、堆垛和C、输出。与现有的技术相比，本发明的优点在于：自动化程度高，提高了生产效率，操作简单且工序少。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 堆垛 功能 自动 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种具有堆垛功能的自动取坯设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设有能够取得坯件（a）和释放坯件（a）的机械手（2），所述的机械手（2）与机架（1）之间设有能够驱动机械手（2）在水平方向往复移动的平移驱动机构（3），所述的机架（1）上设有位于机械手（2）下方的坯件传输机构（4），所述的坯件传输机构（4）与机架（1）之间设有能够驱动坯件传输机构（4）在竖直方向升降从而使由机械手（2）释放的坯件（a）放置并堆垛在坯件传输机构（4）上的升降驱动机构（5）。
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