[发明专利]一种压电悬臂梁式超声波电机

摘要

本发明涉及一种压电悬臂梁式超声波电机，属于超声波电机制造技术领域。该电机由悬臂梁压电定子、锥型转子、输出轴、弹簧、调节螺母、径向轴承、推力轴承和基座组成。悬臂梁压电定子由四个具有相同结构的压电双晶片悬臂梁振子和中心质量块构成。四个压电双晶片悬臂梁振子均匀分布在中心质量块的四个侧面上。中心质量块上表面的两个对角上各加工一个直角锥型凸齿。锥型转子通过螺钉安装在输出轴上，并通过输出轴、弹簧、调节螺母和推力轴承的作用压紧在直角锥型凸齿的内侧顶面上，通过调节螺母和弹簧可以调节锥型转子和悬臂梁压电定子之间的预紧力。该电机具有结构简单、响应速度快、且只需要一个驱动信号源等优点。

主权项

一种压电悬臂梁式超声波电机，其特征在于：该超声波电机由悬臂梁压电定子(1)、锥型转子(2)、输出轴(3)、弹簧(4)、调节螺母(5)、径向轴承(6)、推力轴承(7)和基座(8)组成。悬臂梁压电定子(1)由A、B两组四个具有完全相同结构的压电双晶片悬臂梁振子(101、102、103、104)和中心质量块(105)构成，每一个压电双晶片悬臂梁振子由两片极化方向相反的压电陶瓷通过胶粘剂粘接在金属基体的上、下表面，形成夹心结构。四个压电双晶片悬臂梁振子的一端与基座(8)固定，另一端分别固定在中心质量块(105)的四个侧面上。中心质量块(105)上表面的两个对角上各加工一个直角锥型凸齿(106、107)，直角锥型凸齿(106、107)内侧顶面为锥面。锥型转子(2)通过螺钉安装在输出轴(3)上。锥型转子(2)通过输出轴(3)、弹簧(4)、调节螺母(5)和推力轴承(7)的作用压紧在直角锥型凸齿(106、107)的内则顶面上，通过调节螺母(5)和弹簧(4)可以调节锥型转子(2)和悬臂梁压电定子(1)之间的预紧力。输出轴(3)的径向位置由径向轴承(6)保证，防止输出轴(3)在旋转时发生径向晃动。