[发明专利]一种基于延迟逆系统的动载荷识别的时域方法

摘要

本发明的目的在于提供一种基于延迟逆系统的动载荷识别的时域方法，选取长度为l的自适应滤波器，用于模拟机械系统的延迟逆模型，以白噪声信号fw(n)作为机械系统h(n)的输入，采集机械系统的输出信号xw(n)，将xw(n)作为输入信号，输出为fo(n)，对fw(n)进行延迟处理，获得延迟信号fd(n)，取fd(n)与自适fo(n)的差值，作为误差信号e(n)，以e(n)调整自适应滤波器权系数W(n)，直至e(n)的均方值收敛，此时W(n)即为机械系统延迟逆模型时域特性的最佳估计，从而得到机械系统的自适应延迟逆模型；采集h(n)在实际载荷f(n)作用下的响应信号xa(n)，xa(n)作为自适应延迟逆模型的输入，得自适应延迟逆模型的输出信号fa(n)，此时的fa(n)即为f(n)的最佳延迟估计。本发明适用于任意机械系统，无论原系统是最小相位系统还是非最小相位系统，均能获得稳定的延迟逆系统。

主权项

一种基于延迟逆系统的动载荷识别的时域方法，其特征是：选取长度为l的自适应滤波器，用于模拟机械系统的延迟逆模型，以白噪声信号fw(n)作为机械系统h(n)的输入，采集机械系统的输出信号xw(n)，将机械系统输出信号xw(n)作为自适应滤波器的输入信号，自适应滤波器输出为fo(n)，对白噪声信号fw(n)进行延迟处理，获得延迟信号fd(n)，取延迟白噪声信号fd(n)与自适应滤波器输出信号fo(n)的差值，作为误差信号e(n)，以误差信号e(n)采用LMS算法自适应调整自适应滤波器权系数W(n)，直至输出信号误差e(n)的均方值收敛，此时自适应滤波器权向量W(n)即为机械系统延迟逆模型时域特性的最佳估计，从而得到机械系统的自适应延迟逆模型；采集机械系统h(n)在实际载荷f(n)作用下的响应信号xa(n)，响应信号xa(n)作为自适应延迟逆模型的输入，得自适应延迟逆模型的输出信号fa(n)，此时的输出信号fa(n)即为实际机械系统动载荷f(n)的最佳延迟估计。