[发明专利]绕线装置

摘要

一种向定子铁芯缠绕线材的绕线装置，为了使设置于臂部的线嘴的末端在臂部的姿势变更动作的前后的位置变化量小，在臂部旋转机构使臂部向一个方向旋转时，支承部移动机构与臂部向一个方向的旋转同步地、使臂部旋转机构的旋转轴以通过线嘴末端的第一假想线作为旋转轴线向与一个方向相同的方向旋转。

主权项

一种绕线装置，其向具有铁芯背部和从该铁芯背部沿径向延伸的多个齿的铁芯缠绕线材，其特征在于，包括：铁芯保持部，其保持所述铁芯；臂部，其为柱状，且在所述臂部的末端部具有供所述线材通过的孔或者槽形的引导部；臂部旋转机构，其使所述臂部绕旋转轴线旋转，从而使所述臂部的姿势发生变化；支承部，其支承所述臂部旋转机构；相对移动机构，其使所述支承部与所述铁芯的相对位置发生变化；以及支承部移动机构，其使所述支承部移动，所述相对移动机构能够使所述臂部与所述多个齿中的任何一个齿在所述铁芯的轴向、径向以及周向的位置相对变化，所述臂部能够在所述铁芯的上侧，分别保持沿所述铁芯的轴向延伸的纵姿势、以及沿所述铁芯的径向延伸的水平姿势，所述臂部能够通过第一姿势变更动作在所述纵姿势与所述水平姿势之间变化，所述支承部移动机构能够与所述臂部旋转机构连动地执行所述第一姿势变更动作，在所述第一姿势变更动作中：所述臂部位于所述铁芯背部的轴向的上侧；所述臂部旋转机构使所述臂部向一个方向旋转；所述支承部移动机构与所述臂部向所述一个方向的旋转同步地、使所述臂部旋转机构的旋转轴以第一假想线作为旋转轴线向与所述一个方向相同的方向旋转；以及所述第一假想线与所述臂部旋转机构的所述旋转轴平行，且在所述齿 的末端与所述铁芯背部的径向外缘之间横越所述铁芯背部的上方。