[发明专利]一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备在审
申请号: | 201310443005.7 | 申请日: | 2013-09-25 |
公开(公告)号: | CN104458750A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 周晓锋;吴阳;张宜驰;史海波;刘振华 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所;无锡中科泛在信息技术研发中心有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明主要属于视觉检测设备领域,具体是一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备。包括工控机、整机框架、智能相机单元、光学支架、电气控制单元、伺服电机、传送辊轮、定位传感器、物料卡具及旋转编码器,其中整机框架上设有多个相互平行的传送辊轮,所述伺服电机设置于整机框架的下方、并通过传动装置与各传送辊轮连接,所述光学支架设置于整机框架上,所述智能相机单元设置于光学支架上,所述整机框架的两侧均设有起导向作用的物料卡具,所述电气控制单元、定位传感器和旋转编码器均设置于整机框架上,所述定位传感器和旋转编码器与电气控制单元电连接,所述电气控制单元与工控机电连接。本发明结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、自动化程度高、检测速度快、精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 铝型材 表面 缺陷 自动检测 设备 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备,其特征在于:包括工控机、整机框架(1)、智能相机单元(2)、光学支架(3)、电气控制单元(4)、伺服电机(5)、传送辊轮(6)、定位传感器(7)、物料卡具(8)及旋转编码器(9),其中整机框架(1)上设有多个相互平行的传送辊轮(6),所述伺服电机(5)设置于整机框架(1)的下方、并通过传动装置与各传送辊轮(6)连接,所述光学支架(3)设置于整机框架(1)上,所述智能相机单元(2)设置于光学支架(3)上,所述整机框架(1)的两侧均设有起导向作用的物料卡具(8),所述电气控制单元(4)、定位传感器(7)和旋转编码器(9)均设置于整机框架(1)上,所述定位传感器(7)和旋转编码器(9)与电气控制单元(4)电连接,所述电气控制单元(4)与工控机电连接。
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