[发明专利]自动排坯机有效
申请号: | 201310433715.1 | 申请日: | 2013-09-22 |
公开(公告)号: | CN103523523B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 沈军民 | 申请(专利权)人: | 杭州东博自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/26 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动排坯机。它解决了现有排坯机自动化程度低等问题。包括机架,机架上设有用于输送坯料的坯料输送机构和用于输送托盘的托盘输送机构,坯料输送机构的一端设有能够将坯料从外围设备移送至在坯料输送机构的取坯装置,坯料输送机构的另一端延伸至托盘输送机构上方,在机架上设有能沿着托盘输送机构轴向往复移动并将位于坯料输送机构上的坯料移送并码放至位于托盘输送机构上的托盘内的码料装置。本发明的优点在于:结构简单,自动化程度高,能实现单次多个坯料的取坯,抓取时坯料不易滑落,稳定性强,工作效率高,码料效果好,码料时坯料不易粘连,坯料码放整齐,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 自动 排坯机 | ||
【主权项】:
一种自动排坯机,包括机架(1),其特征在于,所述的机架(1)上设有用于输送坯料(2a)的坯料输送机构(2)和用于输送托盘(3a)的托盘输送机构(3),所述的坯料输送机构(2)的一端设有能够将坯料(2a)从外围设备移送至在坯料输送机构(2)的取坯装置(4),所述的坯料输送机构(2)的另一端延伸至托盘输送机构(3)上方,在机架(1)上设有能沿着托盘输送机构(3)轴向往复移动并将位于坯料输送机构(2)上的坯料(2a)移送并码放至位于托盘输送机构(3)上的托盘(3a)内的码料装置(5);所述的码料装置(5)包括码料架(51),该码料架(51)与所述机架(1)滑动连接,在码料架(51)上设有能够取得坯料(2a)和释放坯料(2a)的机械手(52),所述的码料架(51)和机械手(52)之间设有能驱动所述的机械手(52)在竖直方向往复升降的升降驱动组件(53),所述的码料架(51)和机架(1)之间设有能驱动所述的码料架(51)沿着托盘输送机构(3)往复移动的平移驱动组件(54)。
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