[发明专利]拉伸试验机三维空间自动装样机械手

摘要

本发明公开了一种拉伸试验机三维空间自动装样机械手，即本机械手的横移电缸设于横向托板上，竖向托板垂直设于横移电缸滑块上，升降电缸和升降导轨设于竖向托板，升降托板设于升降导轨并沿升降导轨移动，伸缩气缸设于升降托板侧面，安装板设于伸缩气缸端面，旋转气缸和夹紧气缸分别设于安装板的前后端面，夹持框设于夹紧气缸前端，夹钳的两个夹持臂铰接于夹持框前端，拉杆设于夹持框内并铰接夹钳的两个夹持臂后端，夹紧气缸驱动拉杆前后移动，旋转气缸驱动夹紧气缸和夹持框旋转。本机械手适用于拉伸试验机试样试验的全过程，拉伸试验机送样无需人工手动操作，有效提高了送样的准确性，保证了试样试验的重复精度。

主权项

一种拉伸试验机三维空间自动装样机械手，其特征在于：本机械手包括横向托板、竖向托板、升降导轨、横移电缸、升降电缸、伸缩气缸、升降托板、安装板、旋转气缸、夹紧气缸、夹持框、拉杆和夹钳，所述横移电缸设于所述横向托板上，所述竖向托板垂直设于所述横移电缸的滑块上并通过横移电缸驱动作横向水平移动，所述升降电缸和升降导轨分别设于所述竖向托板上，所述升降托板设于所述升降导轨并通过所述升降电缸驱动沿升降导轨移动，所述伸缩气缸设于所述升降托板侧面，所述安装板设于所述伸缩气缸端面，所述旋转气缸和夹紧气缸分别设于所述安装板的前后端面，所述夹持框设于所述夹紧气缸前端，所述夹钳的两个夹持臂铰接于所述夹持框前端，所述拉杆设于所述夹持框内并铰接所述夹钳的两个夹持臂后端，所述夹紧气缸驱动所述拉杆前后移动，所述旋转气缸驱动所述夹紧气缸和夹持框旋转。