[发明专利]一种基于车车通信的高效道路交通防碰撞预警方法

摘要

本发明公开了一种基于车车通信的十字路口碰撞预警方法，该方法首先根据自车以及邻车的运动状态信息判断是否需要进行碰撞预警，然后计算自车与邻车行使路径未来交汇点的坐标，当交汇点位于自车行驶路径前方时计算两车到达交汇点的时间差，最后根据道路交通实际情况与该时间差设定安全系数，即预警的紧急情况等级。该方法提出了一种全新的基于未来交汇点时域特性的预警机制，基于车辆的局部地理位置信息以及车辆本身运动状态信息实现动态安全预警决策，在保证高效可靠的安全预警的同时，使用较小的通信计算开销，降低了车辆能量消耗，能够提高车辆在道路上的通行能力，为车联网的辅助行车安全应用提供了一个可选的简便方法。

主权项

一种基于车车通信的高效道路交通防碰撞预警方法，用于车联网当中十字路口辅助车辆驾驶员进行安全驾驶，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）获取自车以及路口邻近车辆的运动状态信息，判断车速是否低于安全车速判定阈值；（2）如果自车或者某个邻居车辆的车速低于步骤（1）中给定的安全车速判定阈值，跳转步骤（3）；否则继续执行步骤（4）；（3）安全系数等级高，自车与某一邻车之间不需要碰撞预警，算法退出执行；（4）计算自车和邻车行驶路径的交汇点地理位置坐标；（5）判定交汇点是否位于自车驾驶员在车辆行驶方向上视野的前方，如果交汇点不位于自车的前方，跳转步骤（3）执行，否则继续执行步骤（6）；（6）计算自车和邻车到达交汇点的时间差；（7）根据（6）得到的时间差设定安全系数，当到达某一个安全系数值，设置预警的等级；（8）结束算法，退出执行。