[发明专利]一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪

摘要

本发明公开了一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪，包括用于抓取压缩机的机械手指、用于控制机械手指张开或闭合的三爪型气爪和安装整个机械手用的固定座，固定座上安装有所述三爪型气爪，三爪型气爪上设置有三个均布的活动气爪，活动气爪上均安装有所述机械手指。本发明采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上，通过三爪型气爪控制机械手指的张开或闭合，进而实现机械手爪抓取或放开压缩机，此结构的机械手爪性能可靠、结构简单，抓取力较大且张开闭合所占用空间小，能够代替人工操作，完成压缩机的拾取、装配，劳动强度低、效率高。

主权项

一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪，其特征在于，包括用于抓取压缩机的机械手指（6）、用于控制机械手指（6）张开或闭合的三爪型气爪（4）和固定座（1），所述三爪型气爪（4）安装在固定座（1）上，三爪型气爪（4）上设置有三个均布的活动气爪（5），活动气爪（5）上均安装有所述机械手指（6）。