[发明专利]用于空心圆柱产品内壁在线圆周喷码的移动执行系统

摘要

本发明公开了用于空心圆柱产品内壁在线圆周喷码的移动执行系统，其包括有底座，设置于底座上的第一横向移动装置，设置于第一横向移动装置上的第一竖向移动装置，设置于第一竖向移动装置的第二横向移动装置，设置于第二横向移动装置上的圆周旋转装置，设置于圆周旋转装置上的第二竖向移动装置，设置于第一竖向移动装置上的产品距离探测装置，设置于圆周旋转装置上的喷印距离探测装置，设置于移动执行系统侧边的操作器。本发明结构简单，使用方便，采用五套移动装置结合实现三维空间内任意位置移动。

主权项

用于空心圆柱产品内壁在线圆周喷码的移动执行系统，其特征在于，其包括底座、第一横向移动装置、第一竖向移动装置、第二横向移动装置、第二竖向移动装置、圆周旋转装置、产品距离探测装置、喷印距离探测装置、以及操作器，平行于重力的方向定义为竖向，垂直于重力的方向定义为横向；该第一横向移动装置安装在该底座上并能相对该底座横向移动，该产品距离探测装置固定在该第一竖向移动装置上，该第一竖向移动装置安装在该第一横向移动装置上并能相对该第一横向移动装置竖向移动，该第二横向移动装置安装在该第一竖向移动装置上并能相对该第一竖向移动装置横向移动，该圆周旋转装置安装在该第二横向移动装置的端部且该圆周旋转装置的圆周旋转平面垂直于该第二横向移动装置的横向移动方向，该第二竖向移动装置固定在该圆周旋转装置上跟随该圆周旋转平面旋转，该喷印距离探测装置安装在该第二竖向移动装置上，该第二竖向移动装置上设置有喷头固定装置，该喷头固定装置固定有喷头，该操作器用于控制该第一横向移动装置、该第一竖向移动装置、该第二横向移动装置、该第二竖向移动装置、该圆周旋转装置、该产品距离探测装置、该喷印距离探测装置的运行。