[发明专利]穴盘苗合组入盆移栽机

摘要

本发明涉及一种穴盘苗合组入盆移栽机，由移栽机底架，穴盘苗输送机，花盆输送机,存苗移动平台，聚拢装置,取苗组合装置组成：穴盘苗输送机和花盆输送机间隔一定距离安装在移栽机底架内；存苗平台固定在穴盘苗输送机和花盆输送机之间，可完成花苗的存放及运输动作；聚拢装置安装在移栽机底架的中部横梁上，并位于花盆输送机的正上方，可将组合后的花苗花茎聚拢以满足组合花苗紧凑性要求后移入花盆中；抓取组合装置安装在移栽机底架的中部横梁和上部横梁上，可完成整盘的穴盘苗提取及组合动作。本发明可根据国内穴盘苗组合移栽特点一次性完成整排穴盘苗的组合移栽任务，自动化程度高，并且满足不同穴盘苗类型及组合要求，通用性及实用性强。

主权项

一种穴盘苗合组入盆移栽机，其特征在于：包括移栽机底架（1），穴盘苗输送机（2），花盆输送机（3）,存苗移动平台（4），聚拢装置（5）,取苗组合装置（6）；所述的穴盘苗输送机（2）和花盆输送机（3）间隔安装在移栽机底架（1）内；所述的存苗平台（4）固定在穴盘苗输送机（2）和花盆输送机（3）之间；所述的聚拢装置（5）安装在移栽机底架（1）的中部横梁上，并位于花盆输送机（3）的正上方；所述的取苗组合装置（6）安装在移栽机底架(1)的中部横梁和上部横梁上；所述的存苗移动平台（4）包括平台底架（4‑1），平台电机(4‑2),扩展气缸（4‑3），平台直线导轨（4‑4）,扩展直线导轨（4‑5）,存苗槽（4‑6）,扩展带（4‑7），平台同步带（4‑8），存苗平台（4‑9）,平台同步轮（4‑10）,平台联动轴（4‑11）；所述的平台底架（4‑1）固定在穴盘苗输送机（2）和花盆输送机（3）之间；所述的平台电机（4‑2）固定在平台底架（4‑1）一端；所述的4个平台同步轮（4‑10）其中1个安装在平台电机（4‑2）的输出轴上，其余三个分别固定在平台底架（4‑1）的另外3个端部，平台联动轴（4‑11）安装在位于平台电机（4‑2）一侧的2个平台同步轮之间，2条平台同步带（4‑8）分别安装在两侧的2对平台同步轮（4‑10）上；所述的2个平台直线导轨（4‑4）对称的固定在平台底架（4‑1）两侧，存苗平台（4‑9）底部安装在平台直线导轨（4‑4）上，两端固定在平台同步带（4‑8）上；所述的扩展直线导轨（4‑5）固定在存苗平台（4‑9）内侧固定板上；所述的存苗槽（4‑6）为n个,n≥4，将其中一个固定在平台底架（4‑1）上，其余分别安装在扩展直线导轨（4‑5）上，并通过扩展带（4‑7）将所有的存苗槽（4‑6）连接起来；所述的扩展气缸（4‑3）底部固定在平台底架（4‑1）上，端部推杆安装在最左侧的存苗槽（4‑6）上；所述的聚拢装置（5）包括聚拢装置底架（5‑1）,聚拢装置滑台（5‑2）,聚拢手爪（5‑3）；所述的聚拢装置滑台（5‑2）固定在移栽机底架（1）的中部横梁上，并位于花盆输送机（3）的正上方；所述的聚拢装置底架（5‑1）上部安装在聚拢装置滑台（5‑2）；所述的聚 拢手爪（5‑3）为n个，n≥4，等间距的固定在聚拢装置底架（5‑1）下部；所述的取苗组合装置（6）包括后排同步轮（6‑1）,前排同步轮（6‑2）,前排电机（6‑3），后排同步带（6‑4），前排同步带（6‑5），后排电机（6‑6），减速同步带（6‑7），后排联动轴（6‑8），前排滑台（6‑9），后排滑台（6‑10），取苗装置（6‑11），前排联动轴（6‑12），减速同步轮（6‑13）；所述的2组前排同步轮（6‑2）固定在移栽机底架（1）的上部横梁两侧，2组后排同步轮（6‑1）固定在移栽机底架（1）的中部横梁两侧，前排同步带（6‑5）和后排同步带（6‑4）分别安装在2组前排同步轮（6‑2）和2组后排同步轮（6‑1）上，前排联动轴（6‑12）安装在一端的2个前排同步轮（6‑2）之间，后排联动轴（6‑8）安装在另一端的2个后排同步轮（6‑1）之间；所述的1组前排滑台（6‑9）固定在两侧的前排同步带（6‑5）上，1组前排滑台（6‑9）安装在移栽机底架(1)上，1组后排滑台（6‑10）固定在后排同步带（6‑4）上，1组后排滑台（6‑10）安装在移栽机底架(1)上；所述的取苗装置（6‑11）安装在1组前排滑台（6‑9）和1组后排滑台（6‑10）上；所述的前排电机（6‑3）固定在位于前排联动轴（6‑12）上方的移栽机底架（1）的横梁上，后排电机（6‑6）固定在位于后排联动轴（6‑8）上方的移栽机底架（1）的横梁上；所述的2个减速同步轮（6‑13）分别安装在前排联动轴（6‑12）和后排联动轴（6‑8）上，2条减速同步带（6‑7）其中一条一端安装在前排电机（6‑3）输出轴上，另一端安装在一个减速同步轮（6‑13），另一条一端安装在后排电机（6‑6）的输出轴上，另一端安装在另一个减速同步轮（6‑13）上；所述的取苗装置（6‑11）包括后排手爪架（11‑1），前排手爪架（11‑2），气缸限位块（11‑3）,前排手爪连接板（11‑4）,前排手爪（11‑5）,前排气缸（11‑6）,后排气缸（11‑7），后排手爪连接板（11‑8），后排手爪（11‑9），手爪直线导轨（11‑10）；所述的前排手爪架（11‑2）和后排手爪架（11‑1）上部分别安装在1组前排滑台（6‑9）和1组后排滑台（6‑10）上；所述的手爪直线导轨（11‑10）分别固定在前 排手爪架（11‑2）和后排手爪架（11‑1）下部的前端；所述的前排手爪（11‑5）为n组，n≥4，每组为m个，m≥1，每组前排手爪（11‑5）等间距的安装在前排手爪架（11‑2）的手爪直线导轨（11‑10）上，并通过前排手爪连接板（11‑4）将所有前排手爪（11‑5）固接起来；所述的后排手爪（11‑9）同样为n组，n≥4，每组为k个，k≥1，每组后排手爪（11‑9）等间距的安装在后排手爪架（11‑1）的手爪直线导轨（11‑10）上，并通过后排手爪连接板（11‑8）将所有后排手爪（11‑9）固接起来；所述的前排气缸（11‑6）和后排气缸（11‑7）末端分别安装在前排手爪架（11‑2）和后排手爪架（11‑1）下部的上端左侧，前端推杆分别安装在前排手爪连接板（11‑4）和后排手爪连接板（11‑8）左端；所述的气缸限位块（11‑3）分别安装在前排手爪架（11‑2）和后排手爪架（11‑1）下部的上端右侧。