[发明专利]单雷达多车道智能测速方法及其系统

摘要

本发明涉及智能交通领域，公开了一种单雷达多车道智能测速方法及其系统。本发明中，包括：一个雷达和至少一个摄像机，雷达覆盖多个车道，且每个车道都有摄像机覆盖；该单雷达多车道智能测速方法包括以下步骤：雷达触发对车辆的检测，生成包括雷达检测车辆触发时间，雷达测速结果的雷达检测车辆记录；摄像机视频触发对车辆的检测，生成包括视频检测车辆触发时间，视频测速结果的视频检测车辆记录；根据雷达检测车辆记录与视频检测车辆记录进行判断，确定与雷达触发相匹配的视频触发，并进而确定车辆速度。可以大大节省雷达设备及相应的调试和标定工作，具备明显的性价比优势，具有更好的经济性和可维护性。

主权项

一种单雷达多车道智能测速方法，其特征在于，包括：一个雷达和至少一个摄像机，雷达覆盖多个车道，且每个车道都有摄像机覆盖；所述方法包括以下步骤：雷达触发对车辆的检测，生成包括雷达检测车辆触发时间，雷达测速结果的雷达检测车辆记录；摄像机视频触发对车辆的检测，生成包括视频检测车辆触发时间，视频测速结果的视频检测车辆记录；根据雷达检测车辆记录与视频检测车辆记录进行判断，确定与雷达触发相匹配的视频触发；当只有一个视频触发与雷达触发相匹配时，如果雷达测速结果高于雷达测速可信阈值，则确定车辆速度为雷达测速结果；如果雷达测速结果低于雷达测速可信阈值，则确定车辆速度为视频测速结果。