[发明专利]一种大梁自动化无损检测装置

摘要

本发明涉及一种大梁的自动化无损检测装置，该装置包括清洁刷、轴向运动系统﹑周向回转系统与周向抱紧系统。该装置的轴向运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成；周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成；周向抱紧系统由扇形弧板、半圆弧板、复位弹簧与销轴组成。本发明可以实现大梁的无损检测自动化、在大梁结构与工作环境复杂情况下实现顺利检测，该检测装置的运动平稳性好，同时消除了信号因颤动与速度的影响，有效地提高了其自动化程度与工作效率。

主权项

一种大梁自动化无损检测装置，其特征在于：该装置包括清洁刷（1）、轴向行走系统（3）、周向回转系统（4）及周向抱紧系统（2）；装置的轴向行走系统（3）由主动行走机构与从动行走机构组成；主动行走机构由电机（10）、电机座（11）、减速器（12）、主动车轮（13）、轮轴（8）、车轮架（7）、支撑弹簧（6）与调节螺母（5）组成；从动行走机构由从动车轮（9）、轮轴（8）、车轮架（7）、支撑弹簧（6）与调节螺母（5）组成；周向回转系统由回转外圈部分与回转内圈部分组成；回转外圈部分由轨道外圈（16）、连接板（15）与弧形连接板（14）组成；回转内圈部分由内滑块（20）、传感器座（19）、传感器架（17）、张紧弹簧（18）与调节螺母（21）组成；周向抱紧系统由扇形弧板（23）、半圆弧板（22）、复位弹簧（25）与销轴（24）组成；清洁刷（1）、轴向行走系统（3）与周向回转系统（4）均连接在周向抱紧系统（2）上；电机（10）固定在电机座（11）上；从动车轮（9）通过轮轴（8）固定在车轮架（7）上；弧形连接板（14）与轨道外圈（16）通过连接板（15）连接在一起，内滑块（20）通过轨道外圈（16）上的滑道与其连接，传感器座（19）连接在内滑块（20）上，传感器架（17）连接在传感器座（19）上；半圆弧板（22）与扇形弧板（23）通过销轴（24）连接在一起，通过复位弹簧（25）使得半圆弧板（22）与扇形弧板（23）紧抱在大梁的外表面。