[发明专利]一种带传感器全行程有效定位的旋转机械手有效
| 申请号： | 201310407717.3 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN103465257A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 叶邦华 | 申请（专利权）人： | 苏州凯欧机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种带传感器全行程有效定位的旋转机械手，包括底座，所述底座上固定安装有支撑台，在所述支撑台上方通过交叉滚子轴承安装一个旋转工作台，在所述旋转工作台上端边缘安装半圈圆环形光栅尺和半圈圆环形屏蔽板，在所述光栅尺上沿环状排列安装三个传感器，在所述支撑台外侧弧面上固定安装有励磁线圈，在所述旋转工作台下方的转子芯上安装有磁铁。采用本发明技术方案，结构紧凑，刚性好，旋转工作台转动速度快，并且没有无效行程，最小旋转角非常小，定位精度和定位效率非常高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 行程 有效 定位 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种带传感器全行程有效定位的旋转机械手，包括底座（1），所述底座（1）上固定安装有支撑台（2），其特征在于，在所述支撑台（2）上方通过交叉滚子轴承（3）安装一个旋转工作台（4），在所述旋转工作台（4）上端边缘安装半圈圆环形光栅尺（5）和半圈圆环形屏蔽板（6），在所述光栅尺（5）上沿环状排列安装三个传感器（7），在所述支撑台（2）外侧弧面上固定安装有励磁线圈（8），在所述旋转工作台（4）下方的转子芯（9）上安装有磁铁（10）。
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