[发明专利]动臂闭式控制的混合动力液压挖掘机系统

摘要

本发明公开了一种动臂闭式控制的混合动力液压挖掘机系统，系统包括内燃机、多路阀组、变排量液压泵、发电机、电能存储单元、动臂控制系统、回转控制系统、铲斗液压缸及斗杆液压缸，系统由转速可变的电动机驱动三油口液压泵直接控制动臂液压缸，实现液压挖掘机动臂的上下运动；回转控制系统通过控制回转电动/发电机实现液压挖掘机上部旋转主体相对于下部行进主体的旋转；系统采用混合动力驱动方式，且动臂的势能和回转的动能可直接转化为电能存储在一个电能存储单元中。该发明方便地实现了控制动臂势能的回收和释放，具有能量效率高、结构简化、整机燃油消耗低、工作效率和能量利用率高等优点。

主权项

一种动臂闭式控制的混合动力液压挖掘机系统，包括内燃机、多路阀组、变排量液压泵、发电机、电能存储单元、动臂控制系统、回转控制系统、铲斗液压缸及斗杆液压缸；其特征在于：所述的动臂控制系统由动臂逆变器、转速可变电动机、控制单元、三油口液压泵、蓄能器、小通径液控单向阀、安全阀及动臂液压缸组成；所述的电能存储单元连接到动臂逆变器，动臂逆变器连接到可变转速电动机，转速可变电动机驱动三油口液压泵，三油口液压泵的第1进出油口PA与动臂液压缸的无杆腔相连通，第2进出油口PB与动臂液压缸的有杆腔相连通，吸排油口PT与蓄能器相连通；控制单元采集动臂液压缸的位移信号或速度信号，经过动臂逆变器控制转速可变电动机的转速；所述的回转控制系统由回转逆变器、回转电动/发电机组成，回转逆变器与电能存储单元相连，回转电动/发电机与回转逆变器相连；回转逆变器受控制单元控制；控制单元采集回转电动/发电机的转速信号并控制回转电动/发电机的工作状态；所述的内燃机与变排量液压泵、发电机相连，发电机与电能存储单元连接，发电机发出的电能存储于电能存储单元，电能存储单元与动臂逆变器、回转逆变器连接，电能存储单元为转速可变电动机、回转电动/发电机供电，内燃机驱动变排量液压泵，同时驱动发电机发电。