[发明专利]适应轮距调整底盘的转向机构

摘要

本发明涉及车辆行走领域，公开了一种适应轮距调整底盘的转向机构，包括车架、主动杆、转向滑道、平衡杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由适应轮距调整底盘的转向机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组适应轮距调整底盘的转向机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的适应轮距调整底盘的转向机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。

主权项

适应轮距调整底盘的转向机构，其特征在于，车架（16）上设置有纵向滑道（161）、右横向滑道（162）和左横向滑道（163），右横向滑道（162）和左横向滑道（163）共运动轴线并与纵向滑道（161）的运动轴线垂直且对称布置，右前连杆（4）与右导杆（8）转动连接于C点，右导杆（8）与车架（16）移动联接由右横向滑道（162）约束，右导杆（8）的另一端与右转向臂（10）转动连接于A点，右后连杆（6）与右转向臂（10）的另一端转动连接于B点，取右转向臂（10）长为L10、右导杆（8）长为L8、直行底角g0，右转向臂（10）与右导杆（8）的夹角为g0时车轮直线行驶，右转向节（12）与右转向臂（10）成180°‑g0角固连、共同绕A点转动，右转向节（12）联接右车轮（14）并控制其方向，右前连杆（4）与右后连杆（6）等长，左前连杆（5）与左导杆（9）转动连接于G点，左导杆（9）与车架（16）移动联接由左横向滑道（163）约束，左导杆（9）的另一端与左转向臂（11）转动连接于E点，左后连杆（7）与左转向臂（11）的另一端转动连接于F点，左转向节（13）与左转向臂（11）成180°‑g0角固连、共同绕E点转动，左转向节（13）联接左车轮（15）并控制其方向，左前连杆（5）与右前连杆（4）等长，左导杆（9）与右导杆（8）等长，左转向臂（11）与右转向臂（10）等长，左后连杆（7）与右后连杆（6）等长，左转向节（13）与右转向节（12）等长，主动杆（1）上设置有转向滑道（101），主动杆（1）前端与平衡杆（2）中点垂直固连，平衡杆（2）轴线与转向滑道（101）运动轴线平行、距离K=L10×sing0，主动杆（1）与车架（16）移动联接由纵向滑道（161）约束，平衡杆（2）两端点分别与右前连杆（4）、左前连杆（5）的另一端转动连接于M、N点，取平衡杆（2）长为L2，转向杆（3）长为L3=L2+2(L8‑L10×cosg0)，转向杆（3）两端点分别与右后连杆（6）、左后连杆（7）的另一端转动连接于D、H点，转向杆（3）与主动杆（1）移动联接由转向滑道（101）约束，主动杆（1）相对车架（16）的纵向滑道（161）移动，左、右车轮的轮距改变，转向杆（3）相对主动杆（1）的转向滑道（101）移动，联动等腰转向梯形ABFE两底角不相等，实现左、右车轮的转向，转向杆（3）中点位于主动杆（1）轴线时，联动等腰转向梯形ABFE两底角相等，左、右车轮直线行驶。