[发明专利]模块化容错磁通切换永磁直线电机及其控制方法

摘要

本发明公开了模块化容错磁通切换永磁直线电机及其控制方法，其中电机包括初级齿和次级齿，初级和次级齿均采用凸极的结构，初级齿包括永磁体、电枢绕组和容错式的“Ш”形导磁模块，“Ш”形导磁模块包括容错齿和导磁性铁心，导磁性铁心横向并排放置，导磁性铁芯内设有容错齿，永磁体为切向交替充磁，每片永磁体嵌入在两个相邻的“Ш”形导磁模块之间，每相电枢绕组采用集中绕组式，每相电枢绕组置于“Ш”形导磁模块的槽内并横穿永磁体，每相电枢绕组绕于初级齿上且每相电枢绕组间设有容错齿隔开。且提出一种容错控制策略，包含容错控制方法和容错拓扑结构。本发明具有结构简单、功率高、成本低和带故障运行能力强等特点。

主权项

模块化容错磁通切换永磁直线电机，包括初级齿和次级齿，其特征在于所述的初级和次级齿均采用凸极的结构，所述的初级齿包括八片永磁体、电枢绕组和七个容错式的“Ш”形导磁模块，所述的“Ш”形导磁模块包括容错齿和导磁性铁心，所述的导磁性铁心横向并排放置，所述的导磁性铁芯内设有容错齿，所述的永磁体为切向交替充磁，所述的每片永磁体嵌入在两个相邻的“Ш”形导磁模块之间，所述的每相电枢绕组采用集中绕组式，所述的每相电枢绕组置于“Ш”形导磁模块的槽内并横穿永磁体，所述的每相电枢绕组绕于初级齿上且每相电枢绕组间设有容错齿隔开，所述的次级齿仅由导磁型钢轨组成，所述的次级齿共有11个齿。