[发明专利]用于内窥镜操作的装置

摘要

本发明提供用于内窥镜操作的装置。手术设备包括：钳夹组件，其限定第一纵轴线且包括第一钳夹和相对于第一钳夹可动的第二钳夹；细长主体，其限定第二纵轴线且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；和手柄组件，其联接至细长主体的近侧端且包括控制组件以及机械联接至钳夹组件的至少一电动机，控制组件包括第一和第二控制按钮，致动第一控制按钮使第二钳夹移动而相对于第一钳夹接近，致动第二控制按钮使第二钳夹远离第一钳夹，致动第一和第二控制按钮使钳夹组件向第一和第二纵轴线基本对准的中央位置移动，手柄组件还包括配置为输出指示手术器械状态的光模式的照明构件。

主权项

一种手术设备，包括：钳夹组件，其限定了第一纵轴线并且包括第一钳夹和能够相对于所述第一钳夹运动的第二钳夹；细长主体，其限定了第二纵轴线并联接至所述钳夹组件的近侧端，其中所述钳夹组件被配置为相对于所述细长主体绕横向于所述第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；以及手柄组件，其联接至所述细长主体的近侧端，并且包括控制组件以及机械地联接至所述钳夹组件的至少一个电动机，所述控制组件包括第一控制按钮和第二控制按钮，其中所述第一控制按钮的致动使得所述第二钳夹运动而相对于所述第一钳夹接近，而致动所述第二控制按钮使得所述第二钳夹运动而远离所述第一钳夹，并且致动所述第一控制按钮和所述第二控制按钮使得所述钳夹组件向中央位置运动，在该中央位置上所述第一纵轴线和所述第二纵轴线基本上对准。