[发明专利]基于机器视觉的浮选液位在线检测装置及方法

摘要

一种基于机器视觉的浮选液位在线检测装置及方法，属于机器视觉检测技术领域，特别适用于钾液的轻浮选和重浮选工艺环节。装置包括观察窗（1）、工业摄像机（2）、以太网（3）、工控机（4）、补偿光源（5）、可编程控制器（6）、刮板机构（7）、浮选溢流槽（8）、清洗装置（9）、浮选溶液（10）。工业摄像机透过观察窗采集浮选溶液和泡沫图像，然后送至工控机。工控机采用基于机器视觉的分析方法对采集到的图像信息进行液位提取。本发明可对浮选溶液和泡泡进行高效的液位提取，具有检测准确、运行平稳、刮刀耗能低等优点。

主权项

基于机器视觉的浮选液位在线检测装置，其特征在于，包括观察窗（1）、工业摄像机（2）、以太网（3）、工控机（4）、补偿光源（5）、可编程控制器（6）、刮板机构（7）、浮选溢流槽（8）、清洗装置（9）、浮选溶液（10）；观察窗（1）开在浮选溢流槽（8）的侧壁上，观察窗（1）窗口内的东西经过补偿光源（5）由工业摄像机（2）进行拍照，工业摄像机（2）拍摄的图像经以太网（3）和工控机（4）连接；工控机（4）和可编程控制器（6）通过profibus现场总线连接，可编程控制器（6）通过profibus分别和刮板机构（7）和清洗装置（9）相连接；浮选溢流槽（8）内的浮选溶液（10）通过浮选机的不断搅拌，钠盐随着气泡不断上浮并脱离溶液而钾盐则继续在溶液；在浮选溢流槽（8）的侧壁上开5‑10个观察窗（1），并在观察窗（1）的后方50cm‑150cm距离放置工业摄像机（2）来拍摄图像；在观察窗（1）与工业摄像机（2）之间增加补偿光源（5）；工业摄像机（1）所成的图像经以太网（3）送至工控机（4）中，并在工控机中完成浮选液位的提取；工控机（4）将处理的液位高度结果送至可编程控制器（6）中，然后再控制刮板机构（7）进行刮去上方的泡沫；当工控机（4）处理的结果在算法中超出可接受范围，则向可编程控制器（6）发送检测错误信号，然后可编程控制器（6）控制清洗装置（9）冲洗观察窗或者发出报警声音。