[发明专利]行走纠偏装置、行走纠偏方法及工程机械有效
| 申请号： | 201310357365.5 | 申请日： | 2013-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN103419782A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王泽锋;赵诣;张春玲 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种行走纠偏装置及工程机械，其中，该行走纠偏装置包括：用于感测第一行走先导压力值的第一压力传感器、用于感测第二行走先导压力值的第二压力传感器和控制器、用于感测第一行走马达的转速的第一转速传感器和用于感测第二行走马达的转速的第二转速传感器；控制器用于计算得到工程机械的预期行走速度，并根据预期行走速度确定第一泵比例阀的电流值及第二泵比例阀的电流值，以及在第一行走马达与第二行走马达的转速不相同时，修正第一泵比例阀的电流值及第二泵比例阀的电流值直至第一行走马达与第二行走马达的转速相同。本发明提供的行走纠偏装置能有效避免因液压泵的差异及液压泵与对应行走马达之间油路的差异造成的行走跑偏现象。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 纠偏 装置 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种行走纠偏装置，用于工程机械，包括：用于感测第一行走先导压力值的第一压力传感器、用于感测第二行走先导压力值的第二压力传感器和控制器，其特征在于，还包括：用于感测第一行走马达的转速的第一转速传感器和用于感测第二行走马达的转速的第二转速传感器；所述控制器包括行走控制单元，用于根据所述第一行走先导压力值及第二行走先导压力值计算得到所述工程机械的预期行走速度，并根据所述预期行走速度确定第一泵比例阀的电流值及第二泵比例阀的电流值，以及在所述第一行走马达与第二行走马达的转速不相同时，修正所述第一泵比例阀的电流值及第二泵比例阀的电流值直至所述第一行走马达与第二行走马达的转速相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重机有限公司，未经三一重机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310357365.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
