[发明专利]自建地图家用清洁机器人及清洁方法有效
| 申请号： | 201310347560.X | 申请日： | 2013-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN103439973A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 何少佳;王海坤;史剑清;莫金海;高韵沣;邓子信 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器，还设有与控制中心相连接的无线模块和RFID读写器,还包括贴在墙壁四周下方的多个RFID标签,记录有此标签的位置坐标信息，采用有源的RFID标签。清洁机器人能够建立室内二维地图，实现室内的定位功能，获知自己在所处房间的坐标点，在二维地图上标出了可行走区和不可行走区，快速确定清洁路径，准确到达清洁目标；对于无法清洁的卫生死角，手动操作控制，自动保存操控数据，再次清洁此卫生死角时调用已保存的操控数据清理目标。 | ||
| 搜索关键词： | 自建 地图 家用 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种自建地图家用清洁机器人，包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器，其特征在于：还设有与控制中心相连接的无线模块和RFID读写器, 还包括贴在墙壁下方的RFID标签,记录有此标签的位置坐标信息。
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