[发明专利]带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置

摘要

本发明涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域，具体是涉及一种带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置。其特点是包括上下双层三点轴向导向支承机构，每层三点轴向导向支承机构上均设置有三点伞式曲柄滑块支承机构，驱动机构设置在上层三点轴向导向支承机构上，其采用了双层自适应三点伞式管道内壁支承机构，使整个机构有更好的轴向导向性，使整个机构在管道内部沿管壁向下滑行时更加稳定，可靠。其通过三个连杆支承臂以自定心方式驱动三个支承连杆臂沿半径方向展开，以适应不同撑紧力和管道内壁内径的要求，通过控制算法可得到相应的撑紧力和管道内壁内径尺寸。其使用安全方便，适应性强。

主权项

一种带限位双层自适应三点伞式管道内壁支承装置，其特征是包括上下双层三点轴向导向支承机构，每层三点轴向导向支承机构上均设置有三点伞式曲柄滑块支承机构，驱动机构设置在上层三点轴向导向支承机构上，所述的每层三点轴向导向支承机构包括上支承板和下支承板，上支承板和下支承板中间设置有导向轴和梯形丝杠；所述的三点伞式曲柄滑块支承机构包括设置在导向轴上的丝杆导向支承座和三支点螺母支承座，丝杆导向支承座固定安装在导向轴上，三支点螺母支承座套装在导向轴上，三支点螺母支承座中部设置有与梯形丝杠配合的梯形螺母，丝杆导向支承座上设置有支承连杆，支承连杆的前端设置有支承滚轮，三支点螺母支承座上设置有用于支撑支承连杆的连杆支承臂，所述的双层三点轴向导向支承机构之间通过丝杠联轴器和连接杆相连，所述的驱动机构包括交流伺服电机，交流伺服电机与减速器相连并安装在上层三点轴向导向支承机构的下支承板上，减速器的动力输出轴上设置有小减速齿轮，小减速齿轮与设置在上层三点轴向导向支承机构的梯形丝杠下端的大减速齿轮相啮合；上层三点轴向导向支承机构的梯形丝杠通过丝杠联轴器与下层三点轴向导向支承机构的梯形丝杠上端相连。