[发明专利]具有辅助轮的轮组装置

摘要

本发明公开了一种具有辅助轮的轮组装置，包括圆形轮，圆形轮的前侧设置有至少一个辅助轮；圆形轮和辅助轮分别通过轴承连接支架；圆形轮用于接触地面，辅助轮用于跨越障碍物或者接触地面；支架连接控制轴，使支架相对于控制轴旋转，能够改变圆形轮和辅助轮与地面的接触状态。本发明的核心思想是用一段弧代替一个圆，从而能够减少轮子的体积和重量。本发明的所有轮子所形成的弧的形状是可以改变的，不仅弧线相对于地面的角度可以变化，弧线本身的形状也可以变化，如变化成为近似弧线、直线或曲线；并且通过每个轮子的独立运动，弧线本身的形状能够实现瞬时变化。

主权项

1.一种具有辅助轮的轮组装置，其特征在于：包括圆形轮，圆形轮的前侧设置有至少一个辅助轮；圆形轮和辅助轮分别通过轴承连接支架；圆形轮用于接触地面，辅助轮用于跨越障碍物或者接触地面；支架连接控制轴，使支架相对于控制轴旋转，能够改变圆形轮和辅助轮与地面的接触状态；所述辅助轮为多个；多个辅助轮的直径互不相同；所述支架包括总杆和两个支杆，两个支杆分别连接总杆；圆形轮连接其中一个支杆，多个辅助轮共同连接另一支杆；每个支杆上分别设置有一独立缓冲器；多个辅助轮通过履带或皮带连接，形成辅助轮组；所述支架为活动框架；所述支架包括总杆和两个支杆，两个支杆分别连接总杆；其中一个支杆通过轴承连接分支架；分支架的两个支腿分别连接圆形轮和与其相邻的辅助轮；总杆通过轴承连接缓冲器；另一个支杆通过另一轴承连接另一分支架；该分支架的两个支腿分别连接另外两个辅助轮；或者，另一个支杆直接连接辅助轮。