[发明专利]软镜手术辅助机械手系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310342896.7 | 申请日： | 2013-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN103356295A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 吴开俊;刘欢;黄建新;丘强;曾向阳;陈维杰 | 申请（专利权）人： | 吴开俊;广州赛宝联睿信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松;张金刚 |
| 地址： | 510230 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了软镜手术辅助机械手系统，包括用于使软镜五维运动的机械手；用于收集和处理操作杆和触摸屏的控制信号，并通过通讯模块将控制信号传输给执行控制器的中央控制器；用于接收控制信号并驱动相应的电机实现五维运动的执行控制器；用于安装操作杆、触摸显示屏和控制辅助设备的控制操作台；其中，执行控制器通过线缆分别连接机械手和控制操作台，控制操作台安放在手术室外。本发明还公开了软镜手术辅助机械手系统的控制方法。本发明克服现有技术中医生受到辐射较大、软镜定位不准确、医生手术时手的抖动等问题，具有结构简单、造价便宜、医生受到辐射小、软镜准确、稳定定位、软镜实现五维运动及使用效果好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 机械手 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
软镜手术辅助机械手系统，其特征在于：包括用于使软镜五维运动的机械手；用于收集和处理操作杆和触摸显示屏的控制信号，并通过通讯模块将控制信号传输给执行控制器的中央控制器；用于接收控制信号并驱动相应的电机实现五维运动的执行控制器；用于安装操作杆、触摸显示屏和控制辅助设备的控制操作台；其中，执行控制器通过线缆分别连接机械手和控制操作台，控制操作台安放在手术室外。
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