[发明专利]缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，其在实现传感器数量减少的同时，实现良好的原点检索。该缝纫机具有缝制部、移动机构、中压脚、控制单元、第一及第二原点检测单元，第一原点检测单元具有第一位置传感器和第一检测板。第一检测板在第一方向上具有第一检测区域以及非检测区域，它们在与移动禁止区域的中心相同的位置的边缘处相邻，在第一非检测区域侧还具有第二检测区域以及非检测区域。第一检测区域以及非检测区域的宽度为比移动禁止区域的一半更宽，第二检测区域以及非检测区域的宽度为比第一检测区域以及非检测区域更窄。并且配置为，使第一检测区域的边缘位置、第一非检测区域的边缘位置、第二非检测区域的边缘位置中的某一个与原点一致。

主权项

一种缝纫机，其具有：缝制部，其通过缝针的上下移动而形成线迹；移动机构，其通过与所述缝制部同步地使保持被缝制物的保持框在成为作业区域的平面上沿彼此正交的第一和第二方向移动，从而在任意的位置上形成线迹；中压脚，其在所述缝针的周围从上方按压所述被缝制物；以及控制单元，其进行所述移动机构的动作控制，该缝纫机在所述作业区域内，确定所述保持框的原点、以及会产生该保持框和所述缝针或者中压脚之间的干涉的移动禁止区域，其特征在于，具有：进行所述原点的第一方向上的位置检测的第一原点检测单元、以及进行第二方向上的位置检测的第二原点检测单元，并且，所述第一原点检测单元具有第一位置传感器以及第一检测板，它们与所述保持框的所述第一方向的移动相伴，相对地进行交错移动，所述第一检测板在所述第一方向上，具有在成为与所述移动禁止区域的中心相同的位置的边界边缘处相邻的第一检测区域以及第一非检测区域，该第一检测区域以及第一非检测区域的宽度，均设为比所述移动禁止区域的第一方向宽度的二分之一更宽，还具有第二检测区域以及第二非检测区域，它们隔着所述第一非检测区域而位于所述第一检测区域的相反侧，该第二检测区域以及第二非检测区域的宽度，均设为比所述第一检测区域和第一非检测区域中的任意一个更窄，配置为，由与所述第一非检测区域相反侧的所述第一检测区域的第1边缘位置、与所述第一检测区域相反侧的所述第一非检测区域的第2边缘位置、与所述第二检测区域相反侧的所述第二非检测区域的第3边缘位置构成的三个边缘位置内的某一个，与所述原点一致。