[发明专利]一种动平台对空目标双色红外异构并行自动目标识别器有效
申请号: | 201310336492.7 | 申请日: | 2013-08-05 |
公开(公告)号: | CN103544470B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 钟胜;张天序;高士英;桑红石;颜露新;左峥嵘;王建辉;徐文辉;王顺;谭崇涛 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/10;G06T3/00;G06T5/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人: | 朱仁玲 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种动平台对空目标双色红外异构并行自动目标识别器,所述目标识别器包括交换式网络与至少一个处理部件,所述处理部件与所述交换式网络之间通过输入FIFO接口、同步存储器输出接口以及控制线连接,所述交换式网络用于动态链接不同的所述输入FIFO接口和所述同步存储器输出接口,所述处理部件用于完成自动目标识别过程中所需的各种算法功能,所述输入FIFO用于缓存输入的待处理图像数据,所述同步存储器输出接口用于缓存待输出的处理完的图像数据,所述控制线用于在图像数据传输过程中控制数据传输。由于使用统一的带缓存交换式网络,保证不同处理部件之间的动态全互联,减少资源消耗,提高了系统的资源利用效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 平台 目标 红外 并行 自动 识别 | ||
【主权项】:
一种动平台对空目标双色红外异构并行自动目标识别器,其特征在于,所述目标识别器包括:交换式网络与至少一个处理部件,所述处理部件与所述交换式网络之间通过输入FIFO接口、同步存储器输出接口以及控制线连接,所述交换式网络用于动态链接不同的所述输入FIFO接口和所述同步存储器输出接口,所述处理部件用于完成自动目标识别过程中所需的各种算法功能,所述输入FIFO用于缓存输入的待处理图像数据,所述同步存储器输出接口用于缓存待输出的处理完的图像数据,所述控制线用于在图像数据传输过程中控制数据传输;所述处理部件包括现场可编程门阵列Field Programmable Gate Array,即FPGA模块,两个非均匀校正片上系统System on Chip,即SoC模块,两个多级滤波专用集成电路Application Specific Integrated Circuit,即ASIC模块,两个轮廓跟踪与标记ASIC模块,两个数字信号处理器Digital Signal Processor,即DSP模块,其中:所述两个非均匀校正SoC模块、所述两个多级滤波ASIC模块、所述两个DSP模块、所述两个轮廓跟踪与标记ASIC模块分别与所述FPGA模块相连,所述FPGA模块提供各模块之间的数据通道,并控制各模块协同有序地完成图像处理任务;所述FPGA模块还用于接收两路图像同时输入,对两路输入的图像同时进行预处理;所述两个非均匀校正SoC模块,用于同时独立地接收所述FPGA模块经过预处理后的两路图像,对所述经过预处理后的两路图像分别进行非均匀校正处理,并将所述两路经过非均匀校正处理后的图像输出到所述FPGA模块;所述两个多级滤波ASIC模块,用于同时独立地从所述FPGA模块接收所述两路经过非均匀校正处理后的图像,并对所述两路非均匀校正处理后的图像分别进行多级滤波处理,对图像中的小目标进行增强,并将所述两路经过多级滤波处理后的图像输出到所述FPGA模块;所述两个DSP模块,用于同时独立地从所述FPGA模块接收所述两路多级滤波处理后的图像,并对所述两路多级滤波处理后的图像分别进行多值分割处理,初步分割出疑似目标和背景,并将所述两路经过多值分割处理后的图像输出到所述FPGA模块;所述两个轮廓跟踪与标记ASIC模块,用于同时独立地从所述FPGA模块接收所述两路多值分割处理后的图像,并分别对两路多值分割后的图像进行轮廓跟踪与标记处理,生成目标轮廓坐标信息,并将所述两路目标轮廓坐标信息输出到所述FPGA模块;所述两个DSP模块还用于同时独立地从所述FPGA模块接收所述两路目标轮廓坐标信息,并分别根据所述两路目标轮廓坐标信息对目标进行特征提取与特征识别,输出真实目标的坐标信息。
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