[发明专利]一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统

摘要

一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本发明中由于设置协调控制器，可以避免整车控制器设计过于复杂，提高整车控制器、协调控制器和电机控制器的实时响应速度及运行可靠性。协调控制器提高了四轮独立驱动、独立转向电动汽车能量的利用效率和驾驶舒适性，并提高驾驶的安全性。实现了更为科学的模块式控制，有利于电动汽车的模块化生产，促进了电动汽车控制器生产商的技术革新，从而推动整个电动汽车行业的发展。

主权项

一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，其特征在于，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器（1）以及与整车控制器（1）相连的电池管理系统（20）、车载照明装置（21）、制冷与制热装置（22）；其中，整车控制器（1）的输入端与全局信号反馈模块的输出端相连，整车控制器（1）的输出端与协调控制模块的输入端相连；所述协调控制模块包括协调控制器（2）以及分别与协调控制器（2）相连的制动传感器（25）、第一加速传感器（26）、换挡位置传感器（27）、转向角度传感器（28）和再生制动系统（29），其中，协调控制器（2）有两个输入端和两个输出端，一个输入端与整车控制器（1）相连，另一个输入端分别与制动传感器（25）、第一加速传感器（26）、换挡位置传感器（27）和转向角度传感器（28）相连，制动传感器（25）、第一加速传感器（26）、换挡位置传感器（27）和转向角度传感器（28）检测驾驶员指令集（24）中指令信号，并将信号发送给协调控制器（2），协调控制器（2）的一个输出端与电机控制模块相连，另一个输出端与再生制动系统（29）相连。