[发明专利]一种食用玫瑰花自动筛选装置

摘要

一种食用玫瑰花自动筛选装置，属农产品加工机械领域，由固定架和包括步进电机Ⅰ、转轴Ⅰ、入料盘、转轮、托盘Ⅰ、筛盘Ⅰ、毛刷的分检筛选部分及包括落位臂、托盘Ⅱ、筛盘Ⅱ、光学传感器、传送带、转轴Ⅱ、步进电机Ⅱ的传输部分组成，玫瑰花经入料盘、转轮、托盘Ⅰ、筛盘Ⅰ分检后，由落位臂通过托盘Ⅱ、筛盘Ⅱ依次整齐地落到传送带上，步进电机Ⅰ控制分检筛选，步进电机Ⅱ和光学传感器则控制传输。本装置用于对成堆的切去大部分枝条、仅余1至2厘米枝干长度的玫瑰花进行初步分检，使其有序地排成单支，以利后续自动识别、分检的流水作业。

主权项

一种食用玫瑰花自动筛选装置，其特征在于：该装置由固定架、分检筛选部分，传输部分组成；所述分检筛选部分包括步进电机Ⅰ、转轴Ⅰ、入料盘、转轮、托盘Ⅰ、筛盘Ⅰ、毛刷；其中，所述入料盘盘面上有进料孔，进料孔下端有出料管，出料管上设有通槽，所述转轮的半径为R，中心有转轮孔，在转轮的边缘均布有多对相连的半圆形凹槽和凸块，每对相邻的半圆形凹槽和凸块间的角度为α，半圆形凹槽的直径为Φ，所述托盘Ⅰ中心有托盘孔I，在以托盘Ⅰ的轴心为圆心的半径R的圆周上，分别均布有以圆周上的点为圆心、直径为Φ的孔Ⅰ，且每相邻的两孔Ⅰ间的夹角为α，每相邻孔Ⅰ之间有壁，所述筛盘Ⅰ由固定臂与圆盘连接组成，圆盘的直径与上托盘Ⅰ的直径相等，圆盘上有以其半径R上一点为圆心的、直径为Φ的孔Ⅱ；所述传输部分包括落位臂、托盘Ⅱ、筛盘Ⅱ、光学传感器、传送带、转轴Ⅱ、步进电机Ⅱ；其中，所述落位臂由杆部和臂组成，臂的一端有呈下宽上窄缓坡状落位凹槽；所述托盘Ⅱ为一圆柱形凹槽，其中心有连接孔，凹槽底部有n个其圆心均布于同一半径为r1的圆周上、直径为Φ的落位孔，每一落位孔的深度仅可容纳1支玫瑰花的长度；所述筛盘Ⅱ由杆部和圆盘组成，圆盘的直径与托盘Ⅱ的直径相等，其中心有过孔，圆盘上有一个筛孔，该筛孔的孔心位于圆盘的半径r1上，其直径为Φ；托盘Ⅰ上孔的深度能容纳的玫瑰花的支数与托盘Ⅱ上设计的孔的个数相等；其位置和连接关系为：步进电机Ⅰ固定安装在固定架顶端下面，其转轴Ⅰ依次向下穿过转轮的转轮孔及托盘的托盘孔I 并与转轮和托盘I用键相连接，所有凹槽Ⅰ的圆心与托盘Ⅰ的孔Ⅰ的圆心上下相对，位于同一垂线上，入料盘悬装在托盘Ⅰ上方；毛刷19安装在转轮与托盘Ⅰ之间，其端部固定在固定架上；筛盘Ⅰ固定臂一端固定安装在固定架上，其圆盘则位于托盘Ⅰ的正下方，与托盘Ⅰ同轴心，托盘Ⅰ与筛盘Ⅰ间有间隙；落位臂一端固定安装在固定架上，臂体位于托盘Ⅱ的圆柱形凹槽内，步进电机Ⅱ位于装置的最下端，其转轴Ⅱ依次向上穿过筛盘Ⅱ的过孔、托盘Ⅱ中心的连接孔并与托盘Ⅱ键连接，筛盘Ⅱ的杆部固定在固定架上，其圆盘与托盘Ⅱ上下对正，且其间有间隙，光学传感器位于筛盘Ⅱ下方，传送带们于筛孔下方。