[发明专利]基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法有效
| 申请号： | 201310330430.5 | 申请日： | 2013-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN103411479A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 夏元清;蒲钒;付梦印;李春明;丛颖;邓志红;任雪梅 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F41G5/24 | 分类号： | F41G5/24 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法，可以提高坦克炮控系统的动态射击性能和稳定性。首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型；然后再根据该控制模型，设计滑模变结构切换函数及其控制律；并且根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据所述的切换函数和控制律以及所述的自抗扰控制器，设计坦克炮控系统的复合控制器。所述的自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈控制律。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 技术 坦克 系统 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法，其特征在于：首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型；然后再根据该控制模型，设计滑模变结构切换函数及其控制律；并且根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据所述的切换函数和控制律以及所述的自抗扰控制器，设计坦克炮控系统的复合控制器。
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