[发明专利]一种用于测量自由曲面的多轴联动视觉检测方法和设备有效
| 申请号： | 201310326101.3 | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN103398669A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王光能;舒远;闫静;米野;高云峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市君盈知识产权事务所(普通合伙) 44315 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉技术领域，用于测量自由曲面的多轴联动视觉检测方法，包括对被测物体的正面进行图像采集，提取出被测物体的整体轮廓信息；根据该整体轮廓信息，规划出被测物体的运动轨迹；使被测物体按照运动轨迹运动，实时采集被测物体的边缘曲面图像。应用该检测方法的设备包括：移动被测物体的多轴联动控制系统；对被测物体的正面整体轮廓进行图像采集的面阵图像采集系统；根据采集到的整体轮廓信息规划出被测物体的运动轨迹，并控制多轴联动控制系统按运动轨迹移动被测物体的规划控制系统；在被测物体移动过程中实时对被测物体的边缘曲面进行图像采集的线扫描图像采集系统。本发明实现了对产品中自由曲面的自动化检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 自由 曲面 联动 视觉 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于测量自由曲面的多轴联动视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：对被测物体的正面进行图像采集，提取出被测物体的整体轮廓信息；根据所述整体轮廓信息，规划出被测物体的运动轨迹；使被测物体按照所述运动轨迹运动，实时采集所述被测物体的边缘曲面图像。
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