[发明专利]基于KINECT深度图的低光照图像增强方法及系统有效
| 申请号： | 201310325623.1 | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN103400351A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 胡瑞敏;胡金晖;王中元;郭春辉;侯志强;谭晓琼;杨阿慧;石艺 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于KINECT深度图的低光照图像增强方法及系统，包括步骤：步骤1，通过KINECT采集低光照监控图像的深度图和纹理图，并对深度图进行前处理；步骤2，基于步骤1所获深度图中像素点及其邻域像素点的深度值构建深度信息高斯核，将深度信息高斯核作为核因子引入基于高斯核的去噪算法并对纹理图进行去噪；步骤3，根据步骤1所获深度图的深度信息获取深度信息的归一化值，将深度信息的归一化值引入对比度拉伸算法并对去噪后的纹理图进行对比度拉伸。本发明同时利用了图像的颜色信息和深度信息来实现低光照图像增强，进一步增强了低光照图像的轮廓清晰度、层次感和视觉效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect 深度 光照 图像 增强 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于KINECT深度图的低光照图像增强方法，其特征是，包括步骤：步骤1，通过KINECT采集低光照监控图像的深度图和纹理图，并对深度图进行前处理；步骤2，基于步骤1所获深度图中像素点及其邻域像素点的深度值构建深度信息高斯核，将深度信息高斯核作为核因子引入基于高斯核的去噪算法并对纹理图进行去噪；步骤3，根据步骤1所获深度图的深度信息获取深度信息的归一化值，将深度信息的归一化值引入对比度拉伸算法对去噪后的纹理图进行对比度拉伸，所述的深度信息的归一化值包括深度值的归一化值和深度值梯度的模的归一化值。
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