[发明专利]基于WSN的室内移动目标行动路线追踪方法

摘要

本发明提供一种基于WSN的室内行动路线追踪方法,包括以下步骤：在室内布置网关节点、信标节点，在移动目标中布置移动节点使移动节点随移动目标同步移动；移动节点将接收到已知信标节点的信息，通过ZigBee网络上传到网关，再由网关交付上位机通过基于TDOA定位的移动自适应定位算法计算该移动节点位置，完成初步定位；实现初步定位的匹配校正并将校正后定位坐标存入空间数据库中；以及通过矢量地图可视化模块将定位坐标信息转换为矢量地图上对应的位置信息并显示。本发明的方法既能提高节点定位的精度，也能在保证定位误差的情况下节省定位能量的消耗，延长整个无线传感网的生存时间，同时提供了室内行动历史轨迹回放的方法。

主权项

一种基于WSN的室内行动路线追踪方法,其特征在于，包括以下步骤：在室内布置网关节点、信标节点，在移动目标中布置移动节点使移动节点随移动目标同步移动，其中：网关节点用于ZigBee网络的组网和局域网通信，信标节点用于标记已知的坐标并据此为移动节点定位提供参考，位置固定且坐标已知；移动节点将接收到已知信标节点的信息，通过ZigBee网络上传到网关，再由网关交付上位机通过基于TDOA定位的移动自适应定位算法计算该移动节点位置，完成初步定位；利用基于室内路径拓扑结构及方位信息的地图匹配校正算法结合已构建完成的室内地图空间数据库,实现初步定位的匹配校正并将校正后定位坐标存入空间数据库中；以及读取空间数据库中的室内地理信息,通过矢量地图可视化模块将定位坐标信息转换为矢量地图上对应的位置信息并显示。