[发明专利]一种球机失步检测方法和装置有效
| 申请号： | 201310320333.8 | 申请日： | 2013-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN103399582B | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李晗;阙步军;孙一飞 | 申请（专利权）人： | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P8/34 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种球机失步检测装置，该装置应用于具有巡航功能的球机，该装置包括：巡航模式确认模块，用于确认球机是否为非过零点巡航；失步检测触发模块，用于在球机为非过零点巡航时，记录巡航次数；当达到预定的巡航次数时，改变球机当前预定的巡航路径，使得球机上的光中断器被球机的挡片遮挡进而触发球机进行失步检测；失步检测模块，用于将记录的步数和预定的步数进行对比，如果记录的步数和预定的步数相等，则判断为未失步；否则，判断为失步。本发明方案实现了球机的引导性失步检测，既做到了对球机是否失步的检测，又不影响客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球机失步 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种球机失步检测装置，该装置应用于具有巡航功能的球机，其特征在于，该装置包括：巡航模式确认模块，用于确认球机是否为非过零点巡航；其中，巡航模式确认模块具体在球机执行一次巡航而未收到光中断器被挡片遮挡的信号后确定球机为非过零点巡航；失步检测触发模块，用于在球机为非过零点巡航时，记录巡航次数；当达到预定的巡航次数时，改变球机当前预定的巡航路径，使得球机上的光中断器被球机的挡片遮挡进而触发球机进行失步检测；失步检测模块，用于将记录的步数和预定的步数进行对比，如果记录的步数和预定的步数相等，则判断为未失步；如果记录的步数和预定的步数不相等，则判断为失步。
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