[发明专利]一种基于光学成像的水下目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201310317963.X | 申请日： | 2013-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN103400381A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王慧斌;程勇;沈洁;徐淑芳;陈哲 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于光学成像的水下目标跟踪方法，水下目标具有运动自由度高和复杂多变的空间结构特点，根据水下光学成像模型并引入暗原色先验算法，计算出水下目标和摄像机之间的距离，同时由计算得到的摄像机和水下目标距离信息对图像进行色彩恢复，以及自适应地调整目标跟踪窗口尺寸的大小，最后在粒子滤波框架下对水下目标进行跟踪。本发明能够在单摄像机视频中稳定、可靠地对水下目标进行自适应跟踪，且运算效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 成像 水下 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于光学成像的水下目标跟踪方法，其特征在于：首先，在单摄像机成像条件下，根据水下光学成像模型并引入暗原色先验算法，计算出水下目标和摄像机之间的距离；随后，利用得到的水下目标和摄像机的距离信息对水下图像进行色彩恢复，同时建立目标及候选目标的模板直方图；最后，在粒子滤波框架下，基于距离信息自适应地调整跟踪窗口的大小，对水下目标进行跟踪。
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