[发明专利]一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法

摘要

本发明公开了一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法，首先根据凸极特性敏感程度及产生的电机转子位置变动、振动噪音选取特定电机所适合的注入电压幅值、频率；然后根据确定的参数按照优化的注入角度扫描方式进行脉振高频注入，提取高频电流幅值曲线的一个峰值位置；最后根据定子铁心的非线性磁化特性来确定永磁体N、S极性，从而确定转子初始位置。本发明解决了初始位置估计阶段面临的各种现实问题，提高了识别精度并削弱了注入过程的不利影响，提出了任意面贴式永磁同步电机转子初始位置的有效估计方法。

主权项

1.一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）向电机转子的两相旋转估计坐标系的轴上注入等频率电压信号，并调整注入等频率电压信号的注入电压幅值，获取估计坐标系下轴等频率反馈电流信号，绘制等频率反馈电流幅值曲线，在电机转子不动的前提下，根据等频率反馈电流幅值曲线选取凸极效应最明显的注入电压幅值；（2）向电机转子的两相旋转估计坐标系的轴上注入等幅值电压信号，并调整注入等幅值电压信号的注入电压频率，获取估计坐标系下轴等幅值反馈电流信号，绘制等幅值反馈电流频率曲线，根据等幅值反馈电流频率曲线选择凸极效应最明显且噪声小的注入电压频率；其中，所述等幅值电压信号的幅值为步骤（1）中所获取的凸极效应最明显的注入电压频率；（3）根据步骤（1）和步骤（2）中确定的注入电压幅值和注入电压频率，向电机转子的两相旋转估计坐标系的轴上进行脉振高频电压注入，注入角度在360°电角度范围内扫描，获取估计坐标系下轴的高频反馈电流信号，绘制高频反馈电流幅值曲线，并根据高频反馈电流幅值曲线获取峰值最大的峰值位置；（4）在提取到的峰值位置及与其相差180°的电角度的位置先后注入两个恒定的脉冲电压矢量，根据估计坐标系下的电流响应确定磁极方向，并根据磁极方向确定出转子初始位置。