[发明专利]一种带有水下密封结构的电动执行器

摘要

本发明涉及一种带有水下密封结构的电动执行器。通过采取磁流体密封、聚四氟乙烯等与O型圈进行组合实现多层次密封的方式，对控制箱部分、电机和减速器连接部分、手轮部分以及输出轴部分的密封结构进行了全新设计，将分散在电动执行器各个部分的密封（其中既包括接口处的静密封，也有旋转轴的动密封）有机地结合起来，形成一个密封整体，使控制箱内的控制系统以及箱体外的机械部件可得到多层密封保护，提高了元器件和机械部件的使用寿命。经多次水下环境试验证明，密封效果显著，达到了在水下环境中对电动执行器高密封性能的要求。从而降低了电动执行器的故障维修率和成本，提高了电动执行器在水下使用的可靠性。

主权项

一种带有水下密封结构的电动执行器，包括控制箱、电机组件、减速器组件、手轮组件和输出轴，电机组件包括电机连接端盖（6），减速器组件包括减速器连接端盖（7），手轮组件包括蜗杆（12）和骨架油封（14），其特征在于，所述的控制箱包括内外两个箱体，分别为内控制箱（1）和外控制箱（3），外控制箱（3）底板上设有用于缓冲震动和防水保护的支撑柱（3.1），内控制箱（1）置于外控制箱（3）底板的支撑柱（3.1）上，内控制箱（1）底板与外控制箱（3）底板固定，在内控制箱（1）和外控制箱（3）的侧面相对应设有穿过电缆的螺纹孔，在外控制箱（3）的螺纹孔中固定有密封防护锁母（2），密封防护锁母（2）的内壁设有用于安装O型圈（8）的内凹槽（2.2）和外凹槽（2.1），在外控制箱（3）的螺纹孔中设有对应外凹槽（2.1）的螺纹孔凹槽（3.2），密封防护锁母（2）套在电缆上，一个O型圈（8）置于密封防护锁母（2）的内凹槽（2.2）中，并通过密封防护锁母（2）上的螺纹孔锁紧，密封防护锁母（2）前壁紧贴在外控制箱（3）的内壁上，密封防护锁母（2）的外凹槽（2.1）通过另一个O型圈（8）与外控制箱（3）螺纹孔凹槽（3.2）紧密配合，在外控制箱（3）螺纹孔中还固定有防水型电缆密封套（4），电缆穿过防水型电缆密封套（4）与控制箱外电缆线连接。