[发明专利]塔机及其起升安全控制方法、设备和系统

摘要

本发明公开了一种塔机及其起升安全控制方法、设备和系统。该方法包括：接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作。本发明采用模拟量信号输出的高度限位器，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，避免因限位器失效而发生吊钩冲顶事故。

主权项

一种塔机起升安全控制方法，其特征在于，包括：接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作。