[发明专利]船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法

摘要

本发明提供一种船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法，具体步骤为：步骤一、设计测量装置，该测量装置与船舶电、磁场传感器固连；选取一个由三个相互正交的支杆组成的支架，该支架形成三维正交坐标系；在每一坐标轴正方向的支架上设置一加速度计，且每一加速度计敏感轴与其所处的坐标轴重合；在每一坐标轴正方向的支架上固连一陀螺仪，其每一陀螺仪敏感轴与其所固连的坐标轴平行；步骤二、数据测量；步骤三、数据处理，获取电、磁场传感器姿态位置；本发明利用加速度计和陀螺仪可实现对船舶电、磁场的准确测量，该方法实现，且测量结果准确，测量成本较低。

主权项

一种船舶电场防护中电场传感器姿态位置测量方法，其特征在于，具体步骤为：步骤一、制作测量装置，该测量装置与电场传感器固连；所述测量装置包含一个由三个相互正交的支杆组成的支架，该支架形成三维正交坐标系；在每一坐标轴正方向的支架上设置一加速度计，且每一加速度计敏感轴与其所处的坐标轴重合；在每一坐标轴正方向的支架上固连一陀螺仪，且每一陀螺仪敏感轴与其所固连的坐标轴平行；步骤二、数据测量；首先、将所述测量装置置于水中，并在预设t时间内保持不动；其次、将所述测量装置迅速拉出水面；再次、在所述测量装置拉出水面时，将GPS定位装置安装在该测量装置上；在执行数据测量过程中实时采集加速度计、陀螺仪以及GPS生成的数据；步骤三、数据处理，获取电场传感器姿态位置；姿态计算：根据陀螺仪和加速度计生成的数据计算电场传感器的姿态；位置计算：基于GPS定位装置生成的、表示测量装置位置的GPS数据，对陀螺仪和加速度计输出数据的运算结果进行逆运算，获取电场传感器的位置。