[发明专利]多谐波分量的转矩脉动的减小

摘要

电动马达系统包括马达，马达配置为响应于转矩命令产生转矩信号。转矩信号具有基础频率分量、第一脉动谐波和第二脉动谐波。第一脉动谐波为基础频率分量的整数倍。第二脉动谐波为第一脉动谐波的整数倍。提供用于响应于转矩命令产生脉动减小信号的系统和方法，该脉动减小信号同时消除转矩信号中的第一和第二脉动谐波。第二脉动谐波可通过被经由变换矩阵投影到第一脉动谐波上，与第一脉动谐波一起消除。

主权项

一种电动马达系统，包括：马达，配置为响应于转矩命令产生转矩信号，所述转矩信号具有基础频率分量、第一脉动谐波和第二脉动谐波；其中，第一脉动谐波为基础频率分量的整数倍，并且第二脉动谐波为第一脉动谐波的整数倍；控制器，操作地连接到马达，并且配置为产生用于分别消除第一和第二脉动谐波的第一和第二消除命令；其中，控制器配置为经由变换矩阵，将第二消除命令投影到第一消除命令上，以由此产生组合消除命令，以同时消除转矩信号中的第一和第二脉动谐波；并且其中，变换矩阵至少部分取决于第一谐波角(θ6)，第一谐波角(θ6)限定第一谐波同步参考系相对于基础谐波参考系的方向；并且其中，变换矩阵为第一矩阵(TH6)的逆矩阵，第一矩阵(TH6)限定为：其中，控制器配置为响应于转矩命令产生脉动减小信号，所述脉动减小信号至少部分地取决于组合消除命令和马达的预定特性。