[发明专利]四轴数控自动焊接机

摘要

本发明公开一种四轴数控自动焊接机，包括机座、焊矩支架、伺服电机、伺服驱动器、电脑，其特征是所述的机座上部安装主电源，主电源设有X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、旋转轴伺服驱动器，所述的机座上面放置X轴底座，通过X轴滚珠传动丝杆、X轴导轨、X轴伺服电机带动Y轴底座沿X轴移动，Y轴伺服电机带动Y轴滚珠传动丝杆、沿Y轴移动，旋转轴伺服电机带动变速器，通过旋转轴带动工件旋转，Z轴伺服电机带动Z轴滚珠传动丝杆使焊矩支架上下移动，所述电脑的程序控制自动焊接工序工进由Z轴伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、旋转轴伺服电机操作完成。具有焊接不同角度和曲面，加工效率高，能耗低，精度高，操作方便等优点。

主权项

一种四轴数控自动焊接机，包括机座、焊矩支架、伺服电机、伺服驱动器、电脑、角度旋转装置，其特征在于：所述的机座（12）上部安装主电源（19），主电源（19）设有X轴伺服驱动器(15)、Y轴伺服驱动器（16）、Z轴伺服驱动器（17）、旋转轴伺服驱动器（18），所述的机座（12）上面放置X轴底座（7），通过X轴滚珠传动丝杆（6）、X轴导轨(8)、X轴伺服电机(5)带动Y轴底座（11）沿X轴移动，Y轴伺服电机(10)带动Y轴滚珠传动丝杆（9）、沿Y轴移动，旋转轴伺服电机(20)带动变速器(21)，通过旋转轴 (4)带动工件旋转，Z轴伺服电机(1) 带动Z轴滚珠传动丝杆（2）使焊矩支架(3)上下移动，所述电脑（13）的程序控制自动焊接工序工进由Z轴伺服电机（1）、X轴伺服电机(5)、Y轴伺服电机(10)、旋转轴伺服电机(20）操作完成。