[发明专利]一种体内蠕动式检测与治疗一体化机器人

摘要

一种体内蠕动式检测与治疗一体化机器人包括防腐绝缘材料包裹层、人工肌肉、供电系统、药物贮藏系统、无线传感器收发装置、信号传输线、治疗型超声换能器、病变检测装置、数据信号转换和传输装置、给药装置以及药物输送管道等。防腐绝缘材料包裹人工肌肉；供电系统给人工肌肉等供电；药物贮藏系统携带各种药物；无线传感器收发装置把病变及治疗时采集到的检测信号输送给外界；病变检测装置对机器人的爬行实时监控并对病变组织进行病因检测，检测的数据使用信号转换和传输装置进行变换，通过信号传输线传送到无线传感器收发装置与外界互动；给药装置及药物输送管道把药物释放到病变组织表面；治疗型超声换能器对病变组织在给药过程中实施超声治疗。

主权项

一种体内蠕动式检测与治疗一体化机器人，其特征在于：其包括人工肌肉，所述人工肌肉使用电活性材料用以模仿生物肌肉的收缩运动，从而获得机器人在体内管道内的蠕动行为；防腐绝缘材料包裹层，所述防腐绝缘材料包裹层用以包裹驱动的人工肌肉；供电系统，所述供电系统给所述体内蠕动式检测与治疗一体化机器人供电；无线传感器收发装置，所述无线传感器收发装置用以将病变及治疗时采集到的检测信号输送给外界；信号传输线；病变检测装置；数据信号转换和传输装置，所述病变检测装置包含有摄像头，其用于机器人爬行时的实时监控并对病变组织进行病因检测，检测后获得的数据通过所述数据信号转换和传输装置进行变换，再通过信号传输线传送到无线传感器收发装置进而与外界互动；药物贮藏系统，所述药物贮藏系统携带药物并根据不同病变组织而选择各种药物进行给药操作；药物输送管道;给药装置,所述药物输送管道的一端连接所述药物贮藏系统，所述药物输送管道的另一端连接所述给药装置;治疗型超声换能器，所述无线传感器收发装置与所述供电系统及药物给药装置相连接，所述给药装置以及药物输送管道将药物释放到病变组织表面，所述治疗型超声换能器对病变组织在给药过程中实施超声治疗。