[发明专利]一种混合动力车带式驱动启动发电机控制器的构造方法

摘要

本发明涉及一种混合动力车带式驱动启动发电机控制器的构造方法，步骤为：将扩展逆变器控制模块、混合动力车BSG、电流检测模块、转速转角检测与计算模块构成复合被控对象；建立复合被控对象模型和复合被控对象逆模型；将复合被控对象逆模型串联在复合被控对象前；用复合被控对象与复合被控对象模型的输出误差驱动复合被控对象逆模型；将复合被控对象与参考模型的输出误差在线调整逆控制器的权值参数；将逆控制器、复合被控对象模型、复合被控对象逆模型、参考模型构成自适应逆控制器。本发明的方法可将混合动力车BSG系统扰动控制与系统动态特性控制分开单独处理，并且可以使两者的控制同时达到最佳效果，具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。

主权项

1.一种混合动力车带式驱动启动发电机控制器的构造方法，包括以下步骤：（1）将扩展逆变器控制模块、混合动力车带式驱动启动发电机、电流检测模块、以及转速转角检测与计算模块作为一个整体构成复合被控对象；其中扩展逆变器控制模块的输出同时作为混合动力车带式驱动启动发电机和电流检测模块的输入，混合动力车带式驱动启动发电机的输出作为转速转角检测与计算模块的输入；（2）建立复合被控对象的复合被控对象模型和复合被控对象逆模型，并离线确定其参数；（3）将复合被控对象逆模型作为逆控制器，串联在复合被控对象之前，对系统动态特性进行开环控制；（4）将复合被控对象与复合被控对象模型进行比较，确定出复合被控对象实际输出与复合被控对象模型输出的误差，用该误差去驱动复合被控对象逆模型，复合被控对象逆模型的输出反馈到复合被控对象模型的输入端，并在逆控制器的输出中减去，作为复合被控对象的输入；（5）将复合被控对象与参考模型进行比较，确定出复合被控对象实际输出与参考模型给定输出的误差，该误差通过最小均方差自适应滤波算法在线调整逆控制器的权值参数；（6）将逆控制器、复合被控对象模型、复合被控对象逆模型以及参考模型共同构成自适应逆控制器，控制复合被控对象。