[发明专利]手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器组件

摘要

本发明提供接合器组件，用于将被配置为执行至少一对功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接，其中所述接合器组件包括：接合器旋钮壳体，其被配置为并且适于与所述手术装置连接并且与所述手术装置的至少一个能旋转驱动轴中的每一个驱动轴可操作地连通，所述接合器旋钮壳体限定贯穿其中纵向延伸的管腔以及形成在所述接合器旋钮壳体的所述管腔的内表面中的环形齿轮，所述环形齿轮限定有与能旋转驱动轴的正齿轮啮合的内部齿轮齿阵列。所述接合器旋钮壳体可以是一体式构件并且可以由塑料形成。

主权项

1.一种接合器组件，其用于将被配置为执行功能的末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接，所述末端执行器包括至少一个能轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括至少一个能旋转的驱动轴，所述接合器组件包括：接合器旋钮壳体，其被配置为并且适于与所述手术装置连接并且与所述手术装置的所述至少一个能旋转的驱动轴中的每一个驱动轴可操作地连通，所述接合器旋钮壳体限定贯穿其中纵向延伸的管腔并且包括径向延伸入管腔中的一对直径上对置的凸起；外管，其具有由所述接合器旋钮壳体支承的近侧端和被配置为且适于与所述末端执行器连接的远侧端，其中所述外管的远侧端与所述末端执行器的所述至少一个能轴向平移的驱动构件中的每一个驱动构件可操作地连通，并且内壳体管设置在所述外管内；驱动传送组件，包括：近侧能旋转的驱动轴，其可旋转地支承在所述接合器旋钮壳体中，并且具有支承在其远侧端上的正齿轮以及具有能够连接到所述手术装置的能旋转驱动轴的近侧端；以及环形齿轮，其形成在所述接合器旋钮壳体的所述管腔的内表面中，所述环形齿轮限定有与所述近侧能旋转的驱动轴的所述正齿轮啮合的内部齿轮齿阵列；其中所述手术装置的能旋转驱动轴的旋转导致所述近侧能旋转的驱动轴的旋转，所述近侧能旋转的驱动轴的旋转经由所述环形齿轮导致接合器旋钮壳体的旋转，接合器旋钮壳体的旋转导致接合器旋钮壳体的那对直径上对置的凸起随之旋转，由此将旋转传送至内壳体管，内壳体管的旋转导致远侧联接组件的旋转以使所述末端执行器旋转，其中，所述接合器旋钮壳体是一体式构件。