[发明专利]用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法有效
申请号: | 201310284325.2 | 申请日: | 2013-07-08 |
公开(公告)号: | CN103333495A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 戴振东;何青松;于敏;张昊 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | C08L83/04 | 分类号: | C08L83/04;C08K7/00;C08K3/04;C09J183/04;C09J11/04 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料及其制备方法,它是由硅弹性体主剂A组分,交联剂B组分,碳纳米管组成,碳纳米管按一定比例混合,在适合温度(70~100℃)下固化而形成的复合材料。其中硅弹性体主剂A组分为道康宁184的A组分,交联剂B组分由道康宁184的B组分和道康宁186的B组分混合组成。切向粘附可达到~4N/cm2,法向粘附可达到~1N/cm2。本发明的粘附材料具有较好的粘附性能、较高弹性模量、重复使用性,因此可以应用于仿壁虎机器人脚掌粘附阵列的研制。本发明公开了其制法。 | ||
搜索关键词: | 用于 壁虎 脚掌 粘附 阵列 材料 及其 制备 方法 | ||
【主权项】:
一种用于仿壁虎脚掌粘附阵列的粘附材料,其特征在于:由硅弹性体主剂A组分,交联剂B组分,碳纳米管组成;其中A组分与B组分质量比例为10:1 ~ 15:1,碳纳米管的质量占粘附材料总质量的0.1%~1%,上述碳纳米管管径8 ~ 20 nm,长度 2 ~ 20 μm;上述硅弹性体主剂A组分为道康宁184的A组分;上述交联剂B组分由道康宁184的B组分和道康宁186的B组分混合组成,其中道康宁184的B组分和186 的B组分质量比例为1:9 ~ 5:5。
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