[发明专利]一种串励电动机调速驱动系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种串励电动机调速驱动系统的控制方法，其驱动系统采用直流斩波调压电源为串励电动机供电，由电子控制器用脉冲宽度调制的方式调节直流斩波调压电源中功率电子开关器件的通断占空比，控制电动机的端电压。发明无需测速传感器即可检测串励电动机转速；引入转速和电流反馈控制，在保持系统具有软机械特性的前提下，消除开环串励电动机调速驱动系统机械特性存在的高电压下空载运行时的转速会升至危险值、堵转时会严重过载和在低电压下低速运行时容易堵转的缺陷。

主权项

一种串励电动机调速驱动系统的控制方法，其特征在于：驱动系统采用直流斩波调压电源为串励电动机供电，数字微控制器内设定控制计时周期Tn和Ti，Tn为Ti的3倍；系统起动时，启动周期Ti计时，电动机转速n=0、电动机电流Ia=0，数字微控制器采集输入控制电压Uc，进行反馈控制，保持数字微控制器的输出控制电压Ua*不变,周期Ti计时到，电子控制器根据输出控制电压Ua*控制电动机的端电压Ua=KUUa*，开启Tn计时，其中KU是直流斩波调压电源的电压控制放大系数；当计时达到Tn中第一个Ti即开启第二个Ti计时，数字微控制器第一次采集电动机电流Ia1,计时达到Tn中第二个Ti即开启第三个Ti计时，数字微控制器第二次采集电动机电流Ia2，计算电动机转速n，再采集输入控制电压Uc，进行反馈控制，计算新的输出控制电压Ua*且保持不变，计时达到Tn中第三个Ti，控制电动机端电压Ua=KUUa*，开启下一个控制计时周期Tn,如此不断重复。