[发明专利]电机控制装置和方法及空调系统

摘要

本发明公开一种电机控制装置及控制方法，所述控制方法包括以下步骤分别检测第一电机和第二电机的转子位置并分别生成第一检测信号和第二检测信号；根据第一检测信号和第二检测信号分别计算第一电机的第一转子位置编号和第二电机的第二转子位置编号，并对第一转子位置编号和第二转子位置编号进行比较，并根据比较结果生成控制信号；根据控制信号分别对第一电机和第二电机进行控制。本发明的电机控制装置和控制方法通过一个控制器模块控制两电机同步运行，可以降低成本，提高电机的运行平稳性，降低电机的噪声。本发明还公开一种具有该电机控制装置的空调系统。

主权项

一种电机控制装置，其特征在于，包括：第一转子位置检测模块，所述第一转子位置检测模块检测第一电机的转子位置并生成第一检测信号；第二转子位置检测模块，所述第二转子位置检测模块检测第二电机的转子位置并生成第二检测信号；控制器模块，所述控制器模块在微处理器内部，所述控制器模块具有多个控制输出管脚，所述控制器模块分别与所述第一转子位置检测模块和第二转子位置检测模块相连，所述控制器模块根据所述第一检测信号和所述第二检测信号分别计算所述第一电机的第一转子位置编号和所述第二电机的第二转子位置编号，并根据所述第一转子位置编号、所述第二转子位置编号以及所述第一转子位置编号与所述第二转子位置编号的差值生成控制信号，其中，第一转子位置编号和第二转子位置编号分别为与电机的绕组的不同通电组态对应的电机转子位置的编号；第一IPM模块，所述第一IPM模块和所述多个控制输出管脚相连，所述第一IPM模块根据所述控制信号对所述第一电机进行控制；以及第二IPM模块，所述第二IPM模块和所述多个控制输出管脚相连，所述第二IPM模块根据所述控制信号对所述第二电机进行控制；其中，当所述第一转子位置编号等于所述第二转子位置编号时，所述控制器模块根据所述第一转子位置编号或者所述第二转子位置编号生成所述控制信号；当所述第一转子位置编号大于所述第二转子位置编号且所述第一转子位置编号与所述第二转子位置编号之间的差值为1时，所述控制器模块根据所述第二转子位置编号生成所述控制信号；当所述第一转子位置编号小于所述第二转子位置编号且所述第一转子位置编号与所述第二转子位置编号之间的差值为1时，所述控制器模块根据所述第一转子位置编号生成所述控制信号。