[发明专利]水下清刷检测机器人有效
| 申请号： | 201310273444.8 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN103395488A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 周军;刘波;廖华丽;喻荣涛;李奎;王婷婷;周海涛 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下清刷检测机器人，包括框架、控制系统、电器密封舱、行走机构、清刷装置、推进装置和病险视觉检测装置，电器密封舱、行走机构、清刷装置、推进装置和病险视觉检测装置安装在框架上，行走机构包括两个行走单元，两个行走单元分别安装在框架的两侧，清刷装置安装在框架的底部，电器密封舱位于框架内部，控制系统安装在电器密封舱中，行走机构、清刷装置、推进装置和病险视觉检测装置分别与控制系统连接。本发明的有益效果是：该水下机器人在水下行走灵活、方便，通过自带的清刷功能可以将水利设施上沉积的软硬类杂质清洗干净，避免漏检和误检，为水利设施的安全运行提供了有利的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下清刷检测机器人，其特征是：包括框架（1）、控制系统、电器密封舱（2）、行走机构、清刷装置、推进装置（5）和病险视觉检测装置，电器密封舱（2）、行走机构、清刷装置、推进装置（5）和病险视觉检测装置安装在框架（1）上，行走机构包括两个行走单元，两个行走单元分别安装在框架（1）的两侧，清刷装置安装在框架（1）的底部，控制系统安装在电器密封舱（2）中，行走机构、清刷装置、推进装置（5）和病险视觉检测装置分别与控制系统连接。
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