[发明专利]基于三角几何位移放大机构的磁—压电作动器

摘要

基于三角几何位移放大机构的磁—压电作动器，所述作动器是截面为三角机构的作动器，三角机构的腰部设有壁厚缩小的柔性机构，在三角机构内部、柔性机构上部嵌有压电作动机构，在柔性机构下部、三角机构底部连接有磁作动机构，磁作动机构包括空心圆柱线圈；对压电作动机构通电，三角机构的上部产生变形，三角机构端部输出微位移和力，对空心圆柱线圈通电，三角机构的下部产生变形，三角机构端部输出大位移和力，对空心圆柱线圈持续通电，三角机构的下部产生变形被保持，三角机构端部输出大位移被保持，对空心圆柱线圈持续通电的同时对压电作动机构通电，三角机构的上部也产生变形，三角机构端部输出大位移实现微调。

主权项

基于三角几何位移放大机构的磁—压电作动器，其特征在于：所述作动器是截面为三角机构（1）的作动器，所述三角机构（1）的腰部设有壁厚缩小的柔性机构（1‑1），在所述三角机构（1）内部、柔性机构（1‑1）上部嵌有压电作动机构（2），在所述柔性机构（1‑1）下部、三角机构（1）底部连接有磁作动机构（3），所述磁作动机构（3）包括外壳（3‑1），置于外壳（3‑1）内的外空凹形圆柱导磁体（3‑2），所述外空凹形圆柱导磁体（3‑2）与置于其内的圆柱永磁铁（3‑3）的一端通过磁力连接，圆柱永磁铁（3‑3）另一端与置于外空凹形圆柱导磁体（3‑2）内的内圆柱导磁体（3‑4）通过磁力连接，在外空凹形圆柱导磁体（3‑2）与内圆柱导磁体（3‑4）之间的间隙中套有空心圆柱线圈（3‑5）；与三角机构（1）底部一端连接的第一连接杆（4）穿过磁作动机构（3）的第一端盖（3‑6）和外空凹形圆柱导磁体（3‑2）通过螺纹连接，与三角机构（1）底部另一端连接的第二连接杆（5）穿过磁作动机构（3）的第二端盖（3‑7）和空心圆柱线圈（3‑5）通过螺纹连接。