[发明专利]一种双路运动设备的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201310268679.8 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103345248A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 覃敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市江波龙电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区科发路8*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双路运动设备的控制方法、装置及系统，属于计算机技术领域。所述方法包括检测用户通过触摸显示屏控制界面产生的触发事件，确定产生所述触发事件的触发位置；根据预设操作区域的圆心位置和所述触发位置计算控制向量（x0,y0），并根据所述控制向量（x0,y0）分别得到所述双路运动设备的第一路动力输出v1和第二路动力输出v2；将所述第一路动力输出v1和第二路动力输出v2生成控制指令，并根据所述控制命令对所述双路运动设备进行控制。所述装置包括：检测模块、处理模块和执行模块。所述系统包括上述控制装置。本发明通过双轴向控制系统对双路运动设备进行控制，使得用户能方便灵活的对双路运动设备的方向和速度进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 设备 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种双路运动设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法，包括：检测用户通过触摸显示屏控制界面产生的触发事件，确定产生所述触发事件的触发位置；根据预设操作区域的圆心位置和所述触发位置计算控制向量（x0,y0），并根据所述控制向量（x0,y0）分别得到所述双路运动设备的第一路动力输出v1和第二路动力输出v2；将所述第一路动力输出v1和第二路动力输出v2生成控制指令，并根据所述控制命令对所述双路运动设备进行控制。
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