[发明专利]无刷直流电机转速估计方法及其变频器无效
申请号: | 201310261748.2 | 申请日: | 2013-06-27 |
公开(公告)号: | CN103296943A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 李柏松;蔡亮;陈伟;付凤超 | 申请(专利权)人: | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P27/08 |
代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人: | 刘卫宇 |
地址: | 201801 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种无刷直流电机转速估计方法,包括以下步骤:步骤1.获取无刷直流电机的三相相反电势ea、eb和ec;步骤2.根据获取的三相相反电势,计算无刷直流电机在αβ坐标系下的转子相磁链λα和λβ;步骤3.根据相磁链进行转速估计。本发明基于转子磁链的频率与转速成正比的原理,根据转子磁链来估计电机转速,这样以来就能够避免安装光电编码器,可以实现无速度传感器控制,降低了系统成本。 | ||
搜索关键词: | 直流电机 转速 估计 方法 及其 变频器 | ||
【主权项】:
1.无刷直流电机转速估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,获取无刷直流电机的三相相反电势ea、eb和ec;步骤2,根据获取的三相相反电势,计算无刷直流电机在αβ坐标系下的转子相磁链λα和λβ;步骤3,根据相磁链进行转速估计:
其中ω为无刷直流电机的转速。
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